智元酷拓四足机器人
2026世界人工智能大会（WAIC）期间，智元酷拓（AGIQUAD）发布了其自主研发的“灵越”全地形运动引擎和“灵途”全域自主导航引擎，针对巡逻、巡检场景中的通过性不足、导航稳定性差以及长期连续作业能力有限等行业痛点，展示了四足机器人在复杂工业环境下的自主作业能力。
在传统巡检场景中，四足机器人面对挡鼠板、镂空楼梯、狭窄通道等复杂地形时，往往存在通过率不足的问题；在长直走廊、重复建筑结构等环境下，又容易出现定位丢失，需要人工干预恢复；长时间连续运行还可能因关节过热影响作业稳定性。
此次WAIC现场，搭载“灵越”全地形运动引擎的四足机器人完成了连续攀爬不同高度楼梯、跨越复杂障碍等演示。在面对凹槽地形时，机器人通过融合激光雷达点云与视觉语义信息，识别障碍边界和深度，自主规划绕行路径，实现全程自主通过，无需人工操作。
据介绍，该运动引擎采用强化学习运动控制与感知运动控制相结合的双模架构，可根据环境实时调整步态，提升机器人在复杂、非结构化地形中的运动能力。
另一项展示的“灵途”全域自主导航引擎，则重点提升机器人在复杂环境中的导航稳定性。该系统采用几何信息与语义信息融合的双模导航架构，支持360°全向避障、跨楼层自主导航，并具备迷航自恢复和任意位置重定位能力。在长直廊道、重复建筑等容易发生定位漂移的场景下，机器人可自主检测定位异常并在秒级完成恢复，无需人工回桩复位。
智元酷拓四足机器人
同时，依托视觉—语言导航能力，操作人员无需提前设置导航点，仅通过自然语言即可向机器人下达巡检任务，由机器人自主理解任务语义、规划巡检路线并抵达目标位置执行作业。
两大智能引擎协同工作后，配合自动充电系统，智元酷拓四足机器人可实现月级长时间无人值守巡检，连续数月自主运行，进一步降低工业巡检的人力和运维成本。
目前，智元酷拓产品及解决方案已应用于电力巡检、化工园区巡检、园区安防、消防应急等多个场景，并面向全球市场开展业务。WAIC现场技术展示吸引了众多行业客户、合作伙伴及媒体关注。
全球首款骑行机器人原理样机
除了四足机器人，智元酷拓还联合重庆昊辰具身智能科技有限公司（以下简称"昊辰科技"）展示了全球首款骑行机器人原理样机，并宣布产品已开启全球预订，计划于今年9月启动小规模交付。
据介绍，该产品基于智元酷拓四足机器人平台开发，结合昊辰科技在骑行装备领域的设计经验，针对骑行场景进行了智能控制与安全系统优化，实现机器人平台与骑行工具的融合。
产品最大承重75公斤，可满足单人骑行及轻载运输需求，支持自主导航、智能跟随、主动避障等功能，能够适应复杂地形通行。同时，机器人配备姿态感知与远程守护双重安全系统，可实时识别异常骑行动作并主动发出预警。
在人机交互方面，骑行机器人采用可折叠握把、人体工学脚踏和可调节靠背设计，搭载智慧显示屏及大模型语音交互系统，可提供语音陪伴、知识问答等智能交互功能。
智元酷拓表示，未来将持续推进智能移动机器人核心技术研发，加快更多行业场景的商业化落地，推动具身智能技术在工业巡检、智能出行等领域的应用。
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